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解决方案

海宝系统超偏差处理办法

文章来源: 添加时间:2016-09-03

现象:控制器出现“横向位置超偏差!,按ENTER键进入手动模式并清除错误,如果错误是因为设置不当,请按CANCEL键然后纠正设置参数.”或者“纵向位置超偏差! 按ENTER键进入手动模式并清除错误,如果错误是因为设置不当,请按CANCEL键然后纠正设置参数.”。

对于出现这种报警信息,请按下面的步骤进行处理:

1. 与我们联系,伺服模块是否有报警?面板上是否有红色的指示灯亮?

2. 如果伺服模块不报警,伺服模块的SERVE-ON信号是否已经加到伺服模块上?是否有接头松掉?正反转的限位开关工作是否正常?

3. 如果四个限位开关接在伺服模块上,在伺服模块上手动操作电机,机器能否行走?

4. 如果限位开关接在控制器上,在F4(设置参数)→F6(诊断)→F2(I/O测试),出现一个对话框,要求输入密码。请输入“1396”,按回车键确认。在随后出现的诊断界面,可以看到输入及输出的状态。看输入界面的“X+X-Y+Y-的状态是否为打开(绿色)。如果为绿色,请与我们联系。

5. F4(设置)àF6(诊断),在诊断界面的左上角,可以看到系统显示硬件信息,其中有一项为“运动控制卡”,所对应的信息应为“PCI-4 REV C”。如果显示的信息为“NO FOUND”或“没找到”,则说明没有找到运动控制卡。如果没有找到运动控制卡,请按步骤4处理;找到运动控制卡,请按步骤7处理。

6、 在没有找到运动控制卡的情况下,请进行如下检查:

将控制器的后面的两个或三个金属接头拔下。给控制器上电,不要给伺服系统电。

F4(设置)→F5(密码),输入“6931”,按确认键确认。在这个界面,你可以看到有一项为“仿真模式”,应设置为“NO”。

将运动控制卡和主板重新插拔一下,看接触是否良好?

在以上两项工作做好后,重新启动控制器。

如果能够找到运动控制卡,将控制器关闭,重新将控制器后面的金属插头插好,进入手动界面,看报警是否消除?如果机器能正常操作,此时故障排除。如果报警仍然不能消除,请按步骤5进行处理。

如果还是显示找不到运动控制卡,请与我们联系。



7. 在找到运动控制卡的情况下,请按以下步骤处理:

A. 打开控制器的电源,不要打开伺服模块。

B. F4(设置)→F5(密码),输入“1396”,按确认键确认,进入机器参数设置界面;按F5(轴)进入横轴和纵轴的设置界面,按F1(横轴)和F2(纵轴)分别进入轴设置界面,观察设置的参数是否被改变?特别是在横轴和纵轴设置参数界面中的伺服容错值是否为“0”,默认值为“25.4”,比例增益是否为“0”,默认值非零,微分增益和积分增益默认值为“0”,控制类型默认为“速度”,模拟输出极性,编码器极性等几项的设置是否正确?

C. F4(设置)→F4(配置观察),输入/输出中将“驱动使能1”和“驱动使能2”通‘+’键添加到观察窗口,按确认键确认,回到主切割画面。

D. 在主切割画面,可以在右上角的小窗口,可以观察到输入/输出信息,观察“驱动使能”项是否变成绿色?

如果在观察窗口观察到“驱动使能1”项没有变成绿色,通过F4(设置)→E.F3(控制有效),当按这个F3(控制有效/控制无效)按钮时,可以听到控制器里面有继电器吸和/断开的声音。当F3按钮显示“控制无效”时,按确认键确认。此时,再看观察窗口中“驱动使能1”是否变成绿色?如果“驱动使能1”或者“驱动使能2”仍然不能变成绿色,请联系我们。F.在观察窗口的“驱动使能1”或者“驱动使能2”变成绿色后,打开伺服模块的电源,进行正常操作。进入手动界面,看机器是否行走?如果伺服模块一上电或者机器一行走,就出现上面的报警信息,请控制器和切割机的电源全部断开。G.在电源断开后,将控制器后面的金属插头全部拔下,用万用表的欧姆档测量以下六组电阻值。

测试两个管脚之间的电阻驱动口(DRC/ENC)管脚“(9、14  ( 15、21) ( 2228)(511)(1017)(1623)阻值    H.如果电阻值不相同或者差别太大,请来电告知我们。I.如果电阻值相同,请将控制器的电源重新打开。注意:此时控制器的金属插头仍然不要插上。用万用表的直流电压档测量33与20,29与18之间的电压,看电压是否为零?如果不为零,请与我们联系。

A. 如果电压为零,可以进行驱动电压输出测试。注意:此时观察窗口的“驱动能使1”和“驱动使能2”项目必须变为绿色信号。测试驱动电压测试如下:按F4(设置)→F6(诊断)→F5(诊断电机),将会出现一个对话框,点击“OK”键菜单确认,会提示你输入密码。输入“1396”,按确认键确认,进入电极诊断界面。将里面的参数依此进行设置:脉冲类型→重复,脉冲方向→正向,脉冲大小→3V,脉冲持续时间→30S,完成以上设置以后,可以进行电机测试了。将万用表的表针放在驱动端口(DRV/ENC)的33202918的管脚上。按F5(测试全部),可以在万用表上检测到3V的直流电压。如果检测不到电压,请与我们联系。

B. 将电源关闭,将控制器后面的金属插头重新插好。将电机与机械部分脱开,将电机和伺服模块的连线断开。将控制器和伺服模块上电,用手转动电机轴,观察控制器的主切割画面上的位置信号窗口是否有显示?如果没有显示,说明伺服模块的编码器通道已经损坏。请与我们联系。

在以上步骤完成后,仍然无法消除报警,请来电告知我们。





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